Средства автоматизированного управления техникой

Средства автоматизированного управления техникой как программное обеспечение

Средства автоматизированного управления техникой относят к разделу «промышленное программное обеспечение» в Классификаторе программ для электронных вычислительных машин и баз данных. Официальное определение Минкомсвязи – «Программное обеспечение, которое должно предоставлять возможность для автоматизированного управления строительной, дорожно-строительной техникой (3D средства автоматизированного управления) и сельскохозяйственными машинами, беспилотными карьерными самосвалами, устанавливаемое в бортовые электронные вычислительные машины и решающее задачу управления машиной и/или ее рабочими органами на основе данных различных датчиков и исходной модели».

В контексте определения термин «машина» относится к огромному количеству оборудования различных размеров, типов, отраслей и областей применения. Однако почти все машины имеют движущиеся части и выполняют определенную задачу. Программное обеспечение для управления машинами подключает распределенный набор контроллеров для многократного выполнения движения или задачи.

Управление машинами используется для широкого спектра машин и приложений. Некоторые примеры перечислены ниже.

  • Авиакосмическая промышленность и оборона: ракетные комплексы, беспилотники.
  • Авто: круиз-контроль.
  • Строительство и промышленность: установки, роботизированные комплексы.
  • Сельское хозяйство – машины для обработки полей.

ПО может взаимодействовать с одним или несколькими типами контроллеров. Некоторые распространенные контроллеры:

  • Компьютерное числовое управление (ЧПУ) используется для управления производственным оборудованием или несколькими инструментами в пределах одной машинной ячейки. Он оптимизирован для перемещения инструмента по нескольким осям и обычно использует G-код в приложениях автоматизированного производства (CAM).
  • Программируемые логические контроллеры (ПЛК) – это компьютеры, используемые для автоматизации промышленных процессов. Они адаптируются к широкому спектру операций, таких как управление движением, управление позиционированием и управление крутящим моментом. ПЛК часто настраиваются в соответствии с предлагаемым приложением.
  • Программируемые контроллеры автоматизации (PAC) можно считать стандартизированными коммерческими ПЛК. Они используют логику на основе исключений, а не релейную логику, как в ПЛК.
  • Персональные компьютеры (ПК) или одноплатные компьютеры (SBC) могут использоваться вместо ПЛК для очень сложных или ресурсоемких приложений, особенно тех, где поддерживаются высокие затраты на разработку. Системы управления с интенсивным использованием данных обычно требуют взаимодействия с ПК.
  • Контроллеры движения используются для приложений низкой и средней сложности. Благодаря отсутствию отдельного контроллера эти устройства обеспечивают тесную связь между системой управления станком и процессом движения.

Преимущества использования средств автоматизированного управления техникой

Основные преимущества ПО:

  • Прогнозирование состояния машины или отказа до того, как это произойдет, предпочтительнее традиционного профилактического или планового обслуживания
  • Увеличение безопасности работы машин.
  • Исключение человеческого фактора.

ТОП – 3 ПО «Средства автоматизированного управления техникой»

Основное ПО дано в таблице.

ТОП – 3 ПО «Средства автоматизированного управления техникой»

№ п/п Наименование Функционал
1 Программное ядро для агронавигационных комплексов: «AGROGLOBAL 3.5» Все версии ПО применяются для вычисления географических координат местоположения, построения курса перемещения машин и устройств.
2 ZROSID Цифра Роботикс бортовое программное обеспечение интеллектуального управления буровым станком (автономное бурение)  ПО получает информацию от имеющихся датчиков и рассчитывает управляющие воздействия на электрогидравлическую систему бурового станка, обеспечивая оптимальную скорость бурения и сокращение износа инструмента.
3 MRK.SOFTWARE MRK.SOFTWARE создано для управления морскими робототехническими комплексами и устройствами подводной инфраструктуры. Навигация, видеосопровождение, предупреждение аварийных ситуаций.